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Segway Schweiz

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Funktionsweise
 

Wir bewegen Sie

Segway hat es sich zur leidenschaftlichen Aufgabe gemacht, Sie zu bewegen. Einfach, effizient und intelligent. Der Segway Personal Transporter (PT) war das erste zweirädrige selbstbalancierende elektrische Fahrzeug, das die patentierte dynamische Stabilisierungstechnologie einsetzte. Heute haben wir bei uns bei Segway darauf fokussiert, unseren Kunden sichere, einzigartige Produkte zu bieten, die die persönliche Fortbewegung für Konsumenten und Geschäftskunden neu definieren.

Wie der Segway PT funktioniert

Um sich auf dem Segway PT vorwärts oder rückwärts zu bewegen, lehnt sich der Fahrer leicht nach vorne oder nach hinten. Um nach links oder rechts zu lenken, kippt der Fahrer einfach die LeanSteer-Lenkstange nach links oder rechts. Hält sich der Fahrer gerade, stoppt das Gerät. Die Segway-Ingenieure nennen es "dynamische Stabilisierung". Diese körperbezogene Steuerung gehört zu den intuitivsten weltweit und trägt massgeblich zum Fahrspass bei.

Als Dean Kamen den Segway Personal Transporter (PT) in ABCs Sendung "Good Morning America" vorstellte, beschrieb er das Gerät als "das weltweit erste selbstbalancierende Fortbewegungsmittel für Menschen". Betrachtet man das Gerät in Bewegung, versteht man, was er meint. Anders als ein Auto hat der Segway PT nur zwei Räder. Das Besondere daran: er ist in der Lage, selbständig aufrecht zu stehen.

 

Wie dynamische Stabilisierung funktioniert

Die Fähigkeit, selbständig das Gleichgewicht zu halten, ist die faszinierendste Eigenschaft am Segway PT und ist der Schlüssel zu seiner Bedienung. Um zu verstehen, wie dieses System funktioniert, ist es hilfreich, Kamens Modell für das Gerät zu betrachten - den menschlichen Körper.

Wenn Sie aufstehen und sich so weit nach vorne lehnen, dass Sie das Gleichgewicht verlieren, fallen Sie in der Regel trotzdem nicht auf die Nase. Das Gehirn weissŸ, dass man nicht im Gleichgewicht ist, weil sich die Flüssigkeit im Innenohr bewegt hat. Also veranlasst es Sie, Ihren FussŸ vorwärts zu bewegen, um einen Sturz zu vermeiden. Solange man sich nach vorne lehnt, wird das Gehirn FussŸbewegungen nach vorne auslösen. Statt zu fallen, gehen Sie vorwärts – einen Schritt nach dem anderen.

Wie dynamische Stabilisierung funktioniert
Wie dynamische Stabilisierung funktioniert

Der Segway PT macht ziemlich genau dasselbe, mit dem Unterschied, dass das Fahrzeug anstelle Füsse Räder hat, statt Muskeln einen Motor, Mikroprozessoren statt einem Gehirn sowie ausgeklügelte Gleichgewichtssensoren anstelle des Gleichgewichtssinnes im Innenohr. Wie unser Gehirn weiss der Segway PT, wann sich der Fahrer nach vorne lehnt. Um das Gleichgewicht zu erhalten, bewegt die Maschine ihre Räder genau in der richtigen Geschwindigkeit. Segway nennt dieses Verhalten "Dynamische Stabilisierung" und hat diesen einzigartigen Prozess patentiert, der dem Segway PT ermöglicht, auf nur zwei Rädern das Gleichgewicht zu halten.

Das Gehirn und die Muskeln

Der Segway PT besteht aus einem intelligenten Netzwerk aus Sensoren, mechanischen Komponenten, einem Antriebssystem und Steuersystemen. In dem Moment, in dem der Fahrer auf das Gerät steigt, beginnen fünf Gyroskop-Sensoren und zwei Beschleunigungssensoren hundert Mal pro Sekunde das Gelände und die Körperposition zu analysieren.

Wie dynamische Stabilisierung funktioniert

Mit der Corioliskraft bezeichnet man den Effekt, dass bewegte Körper in einem rotierenden Bezugssystem aus Sicht eines mitrotierenden Beobachters abgelenkt werden. Beobachtet man zum Beispiel ein Flugzeug, das scheinbar in gerader Linie fliegt, erscheint diese Linie gekrümmt, weil sich die Erde darunter bewegt.

Der Segway PT hat fünf Gyroskop-Sensoren, obwohl er eigentlich nur drei benötigen würde, um die Gewichtsverlagerung nach vorne und hinten ("pitch" genannt), die Gewichtsverlagerung nach links und rechts ("roll" genannt) und das Lenken nach links oder rechts ("yaw" genannt) zu messen. Die zusätzlichen Sensoren dienen der Redundanz, um das Produkt noch zuverlässiger zu machen. Die Informationen über die Gewichtsverlagerung des Fahrers und seine Steuerbewegungen werden zusammen mit den Informationen zusätzlicher Neigungswinkel-Sensoren zum "Gehirn" des Segway PT weitergeleitet.

Das Gehirn besteht aus zwei redundanten elektronischen Schaltplatinen, die jeweils mit einer Gruppe von Mikroprozessoren ausgestattet sind. Auch die Batterien und Motorwicklungen sind doppelt ausgeführt. Diese arbeiten zusammen und teilen sich die zum Antrieb notwendige Arbeitslast. Der Segway PT verfügt auch darüber hinaus noch über einige zusätzliche Mikroprozessoren. Das Fahrzeug benötigt soviel Rechenkapazität, weil die Steuerungen in kürzester Zeit präzise Berechnungen anstellen müssen, um ein Kippen zu verhindern. Wenn eine Schaltplatine während der Fahrt ausfällt (oder die zugehörige Batterie, Motorwicklungen oder Verkabelungen), übernimmt das andere, redundante Sytem alle Funktionen. Das System informiert den Fahrer über den Fehler und leitet einen kontrollieren Halt ein.

Die Mikroprozessoren werden von einer fortschrittlichen Software benutzt, die das Fahrzeug steuert. Dieses Programm überwacht alle Informationen, die von den Gyroskop-Sensoren eintreffen und passt die Geschwindigkeit der Elektromotoren an. Die Elektromotoren, die von zwei wiederaufladbaren Lithium-Ionen Batterien versorgt werden, können jedes Rad unabhängig in verschiedenen Geschwindigkeiten bewegen.

Wenn das Fahrzeug nach vorne geneigt wird, bewegen die Motoren beide Räder vorwärts, um ein Umkippen zu verhindern. Wenn das Fahrzeug nach hinten geneigt wird, bewegen die Motoren beide Räder nach hinten. Wenn der Fahrer die LeanSteer Lenkstange betätigt, um nach links oder rechts zu wenden, bewegen die Motoren ein Rad schneller als das andere, oder bewegen die Räder in entgegengesetzte Richtungen, damit das Fahrzeug an Ort und Stelle dreht. Während der Fahrt lenkt der Segway PT exakt den richtigen Kurvenradius, der notwendig ist, um unter Berücksichtigung der Fliehkräfte das Gleichgewicht zu halten.

Fahren wie auf Ski

Der Segway PT fühlt sich wie eine Verlängerung des eigenen Körpers an. Rasch fühlen Sie, wie geringste Steuerimpulse durch Verlagerung des Körpers das Fahrzeug in Bewegung setzen. Segway fahren ist vollständig intuitiv und Sie werden das Fahrzeug innert kürzester Zeit beherrschen! Dank der patentierten und hochpräzisen LeanSteer-Technologie können Sie das Gerät nicht nur millimetergenau steuern, sondern auch mal sportlich fahren – ähnlich wie Carven auf Ski. Probieren Sie es einfach mal selber aus!